I motori elettrici sono una parte fondamentale della nostra vita moderna. Sono utilizzati in una varietà di applicazioni, dalle automobili agli elettrodomestici industriali. In questo articolo, forniremo una panoramica completa dei motori elettrici, coprendo i seguenti argomenti:

Introduzione

• Principio di funzionamento di un motore elettrico
• Tipi di motori elettrici
• Classificazione dei motori elettrici

Motori a corrente alternata (AC)

• Motore sincrono
  • Costruzione
  • Principio di funzionamento
  • Caratteristiche
  • Applicazioni
• Motore asincrono
  • Motore a induzione trifase
    • Costruzione
    • Principio di funzionamento
    • Caratteristiche
    • Applicazioni
  • Motore a induzione monofase
    • Costruzione
    • Principio di funzionamento
    • Caratteristiche
    • Applicazioni

Motori a corrente continua (DC)

• Motore a magneti permanenti
  • Costruzione
  • Principio di funzionamento
  • Caratteristiche
  • Applicazioni
• Motore elettromagnetico
  • Costruzione
  • Principio di funzionamento
  • Caratteristiche
  • Applicazioni

Controllo dei motori elettrici

• Avviamento
• Regolazione della velocità
• Frenatura

Efficienza e risparmio energetico

• Classi di efficienza energetica
• Misure per migliorare l'efficienza energetica

Manutenzione

• Manutenzione ordinaria
• Problemi comuni e soluzioni

Nuove tecnologie e tendenze

• Motori a magneti permanenti ad alta efficienza
• Motori elettrici sincroni a riluttanza
• Motori brushless

Iniziamo ? ...

Un motore elettrico è una macchina elettrica che converte l'energia elettrica in energia meccanica. Il principio di funzionamento si basa sull'interazione tra un campo magnetico e un conduttore percorso da corrente elettrica. La forza di Lorentz genera una coppia motrice che fa ruotare l'albero del motore.

Esistono diverse tipologie di motori elettrici, classificate in base al tipo di corrente elettrica utilizzata, alla loro struttura e al principio di funzionamento. In questo articolo, ci concentreremo sui motori a corrente alternata (AC) e a corrente continua (DC), che sono i più comuni.

Tipi di motori elettrici

Motori a corrente alternata (AC)

• Motore sincrono: la velocità di rotazione del rotore è sincronizzata con la frequenza della corrente elettrica di alimentazione.
• Motore asincrono: la velocità di rotazione del rotore è inferiore alla frequenza della corrente elettrica di alimentazione.

Motori a corrente continua (DC)

• Motore a magneti permanenti: utilizza magneti permanenti per generare il campo magnetico.
• Motore elettromagnetico: utilizza elettromagneti per generare il campo magnetico.

Classificazione dei motori elettrici

Oltre al tipo di corrente elettrica, i motori elettrici possono essere classificati in base a diversi criteri:

• Potenza: indica la capacità del motore di compiere lavoro.
• Coppia: indica la forza motrice che il motore può generare.
• Velocità: indica la velocità di rotazione dell'albero del motore.
• Grado di protezione: indica la resistenza del motore a polvere, acqua e altri agenti esterni.
• Tipo di raffreddamento: indica il metodo utilizzato per dissipare il calore generato dal motore.

Motori a corrente alternata (AC)

Motore sincrono

Costruzione

Un motore sincrono è composto da un rotore e uno statore. Il rotore è costituito da un avvolgimento di rame disposto in cave ricavate su un pacco di lamiere ferromagnetiche. Lo statore è costituito da un avvolgimento di rame trifase disposto in cave ricavate su un pacco di lamiere ferromagnetiche.

Principio di funzionamento

Il principio di funzionamento del motore sincrono si basa sulla sincronizzazione della velocità di rotazione del rotore con la frequenza della corrente elettrica di alimentazione. Quando il rotore gira alla stessa velocità del campo magnetico statorico, si genera una coppia motrice che mantiene la rotazione del motore.

Caratteristiche

I motori sincroni hanno le seguenti caratteristiche:

• Elevata efficienza
• Elevata potenza specifica
• Buona regolazione della velocità

• Costo elevato
• Complessi da controllare

Applicazioni

I motori sincroni sono utilizzati in applicazioni che richiedono un'elevata efficienza e una buona regolazione della velocità, come:

• Generatori elettrici
• Compressori
• Pompe
• Macchine utensili
• Azionamenti industriali

Motore asincrono

Motore a induzione trifase

Costruzione

Un motore a induzione trifase è composto da un rotore e uno statore. Il rotore è costituito da un pacco di lamiere ferromagnetiche con cave in cui sono alloggiate delle sbarre di rame. Lo statore è costituito da un avvolgimento trifase disposto in cave ricavate su un pacco di lamiere ferromagnetiche.

Principio di funzionamento

Il principio di funzionamento del motore a induzione trifase si basa sul fenomeno dell'induzione elettromagnetica. Quando il motore viene collegato alla rete elettrica trifase, si genera un campo magnetico rotante nello statore. Questo campo magnetico induce una corrente elettrica nelle sbarre del rotore, che genera a sua volta una coppia motrice che fa ruotare il rotore.

Caratteristiche

I motori a induzione trifase hanno le seguenti caratteristiche:

• Elevata efficienza
• Robustezza
• Facilità di manutenzione
• Costo relativamente basso
• Velocità non regolabile

Applicazioni

I motori a induzione trifase sono utilizzati in una varietà di applicazioni industriali, come:

• Pompe
• Ventilatori
• Compressori
• Macchine utensili
• Nastri trasportatori

Motore a induzione monofase

Costruzione

Un motore a induzione monofase è simile a un motore a induzione trifase, ma ha un avvolgimento statorico monofase. Per generare il campo magnetico rotante, il motore a induzione monofase utilizza un condensatore di avviamento.

Principio di funzionamento

Il principio di funzionamento del motore a induzione monofase è simile a quello del motore a induzione trifase. La differenza principale è che il campo magnetico rotante nello statore è generato da una corrente elettrica monofase.

Caratteristiche

I motori a induzione monofase hanno le seguenti caratteristiche:

• Efficienza inferiore rispetto ai motori a induzione trifase
• Coppia di avviamento bassa
• Rumorosità maggiore rispetto ai motori a induzione trifase
• Costo relativamente basso

Applicazioni

I motori a induzione monofase sono utilizzati in applicazioni domestiche e commerciali, come:

• Elettrodomestici (lavatrici, frigoriferi, condizionatori d'aria)
• Utensili elettrici (trapani, seghe, smerigliatrici)
• Pompe
• Ventilatori

Motori a corrente continua (DC)

Motore a magneti permanenti

Costruzione

Un motore a magneti permanenti è composto da un rotore e uno statore. Il rotore è costituito da un pacco di lamiere ferromagnetiche con cave in cui sono alloggiati dei magneti permanenti. Lo statore è costituito da un avvolgimento di rame disposto in cave ricavate su un pacco di lamiere ferromagnetiche.

Principio di funzionamento

Il principio di funzionamento del motore a magneti permanenti si basa sull'interazione tra il campo magnetico dei magneti permanenti e il campo magnetico generato dalla corrente elettrica che scorre nell'avvolgimento statorico. La coppia motrice che fa ruotare il rotore è generata dalla forza di Lorentz.

Caratteristiche

I motori a magneti permanenti hanno le seguenti caratteristiche:

• Elevata efficienza
• Elevata coppia di avviamento
• Buona regolazione della velocità
• Costo relativamente elevato

Applicazioni

I motori a magneti permanenti sono utilizzati in una varietà di applicazioni, come:

• Veicoli elettrici
• Robot
• Automazione industriale
• Elettronica di consumo (droni, smartphone, computer portatili)

Motore elettromagnetico

Costruzione

Un motore elettromagnetico è composto da un rotore e uno statore. Il rotore è costituito da un pacco di lamiere ferromagnetiche con cave in cui sono alloggiate delle bobine di rame. Lo statore è costituito da un pacco di lamiere ferromagnetiche con cave in cui sono alloggiate delle bobine di rame.

Principio di funzionamento

Il principio di funzionamento del motore elettromagnetico si basa sull'interazione tra i campi magnetici generati dalle bobine di rame del rotore e dello statore. La coppia motrice che fa ruotare il rotore è generata dalla forza di Lorentz.

Caratteristiche

I motori elettromagnetici hanno le seguenti caratteristiche:

• Elevata coppia di avviamento
• Ampia gamma di velocità
• Costo relativamente basso
• Complessi da controllare

Applicazioni

I motori elettromagnetici sono utilizzati in una varietà di applicazioni, come:

• Gru
• Argani
• Macchine utensili
• Veicoli elettrici

Controllo dei motori elettrici

Avviamento

L'avviamento di un motore elettrico è il processo di portare il motore dalla velocità zero alla velocità di regime. Esistono diverse tecniche di avviamento, tra cui:

• Avviamento diretto: il motore viene collegato direttamente alla rete elettrica.
• Avviamento con resistore in serie: un resistore viene collegato in serie al motore per limitare la corrente di avviamento.
• Avviamento con autotrasformatore: un autotrasformatore viene utilizzato per ridurre la tensione di alimentazione del motore.

Regolazione della velocità

La velocità di un motore elettrico può essere regolata in diversi modi, tra cui:

• Controllo della tensione di alimentazione: la tensione di alimentazione del motore viene variata per modificare la sua velocità.
• Controllo della frequenza di alimentazione (per motori AC): la frequenza di alimentazione del motore viene variata per modificare la sua velocità.
• Controllo del campo magnetico: il campo magnetico del motore viene variato per modificare la sua velocità.

Frenatura

La frenatura di un motore elettrico è il processo di decelerare il motore fino a fermarlo. Esistono diverse tecniche di frenatura, tra cui:

• Frenatura meccanica: un freno meccanico viene applicato all'albero del motore.
• Frenatura elettrica: il motore viene utilizzato come generatore per dissipare l'energia cinetica.
• Frenatura rigenerativa: l'energia cinetica del motore viene riconvertita in energia elettrica e restituita alla rete.

Efficienza e risparmio energetico

L'efficienza di un motore elettrico è il rapporto tra la potenza meccanica utile erogata dal motore e la potenza elettrica assorbita dal motore. L'etichetta energetica è uno strumento che aiuta i consumatori a scegliere motori elettrici ad alta efficienza.

Esistono diverse misure per migliorare l'efficienza energetica dei motori elettrici, tra cui:

• Utilizzare motori ad alta efficienza
• Correggere il fattore di potenza
• Ridurre le perdite di carico
• Utilizzare sistemi di controllo intelligenti

Manutenzione

La manutenzione dei motori elettrici è importante per garantirne la durata e l'affidabilità. La manutenzione ordinaria comprende:

• Controllare il livello dell'olio
• Pulire il motore
• Verificare i collegamenti elettrici
• Sostituire le parti usurate

I problemi comuni dei motori elettrici includono:

• Surriscaldamento
• Rumorosità eccessiva
• Vibrazioni
• Perdita di potenza

Nuove tecnologie e tendenze

Le nuove tecnologie e tendenze nel campo dei motori elettrici includono:

• Motori a magneti permanenti ad alta efficienza
• ​Motori elettrici sincroni a riluttanza (Leggi l'approfondimento)​
• ​Motori brushless (Leggi l'approfondimento)​

Conclusione

I motori elettrici sono una parte fondamentale della nostra vita moderna. Esistono diverse tipologie di motori elettrici, ciascuna con le sue caratteristiche e applicazioni. La scelta del motore elettrico giusto dipende dalle esigenze specifiche dell'applicazione.